区分热轧钢管和冷轧钢管可以从以下几个方面进行判断：
加工工艺：热轧钢管是通过高温下的热轧工艺制造而成的，具有较高的加工温度和压力，使钢材形成较大的变形。冷轧钢管则是通过室温下的冷轧工艺制造而成的，加工温度较低，不会产生较大的变形。
表面质量：热轧钢管的表面质量相对较粗糙，可能存在一些凸起和凹陷，而冷轧钢管的表面质量相对较光滑，没有明显的凸起和凹陷。
尺寸精度：热轧钢管的尺寸精度较低，长度、直径和壁厚等方面的偏差相对较大，而冷轧钢管的尺寸精度较高，可以控制在较小的偏差范围内。
物理性能：热轧钢管由于加工温度较高，具有较好的塑性和韧性，而冷轧钢管由于在室温下加工，具有较高的强度和硬度。
用途差异：由于热轧钢管和冷轧钢管在加工工艺、表面质量和尺寸精度等方面的差异，它们在不同的应用领域有着不同的用途。热轧钢管适用于一些对尺寸精度要求不高、价格相对较低的领域，如建筑结构、机械制造等；而冷轧钢管适用于对尺寸精度要求较高、表面质量较好的领域，如汽车制造、航空航天等。
通过加工工艺、表面质量、尺寸精度、物理性能和用途等方面的对比，可以较为准确地区分热轧钢管和冷轧钢管。在实际应用中，可以根据具体需求选择适合的钢管类型。